رباتی که به راحتی با سیم‌ها کار می‌کند
پژوهشگران دانشگاه "ام. آی. تی"، نوعی ابزار رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند به راحتی با سیم‌ها و طناب‌های باریک کار کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، پژوهشگران دانشگاه "ام. آی. تی" (MIT)، نوعی گریپر رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند اشیای باریکی مانند طناب و سیم را بردارد. شاید این فناوری روزی به ربات‌ها کمک کنند تا کارهایی مانند تا کردن لباس و یا کارهای فنی‌تری مانند شکل دادن به سیم‌ها را انجام دهند.
شاید کار کردن ربات‌ها با اشیای باریک انعطاف‌پذیر، از نظر بسیاری از انسان‌ها تقریبا غیرممکن باشد.
"ریچل گوردون"(Rachel Gordon)، سخنگوی ام. آی. تی گفت: این فناوری می‌تواند روش استانداردی برای ربات‌ها باشد تا به ابزار باریک شکل دهند و با آنها کار کنند.
ابزاری که این گروه پژوهشی ابداع کرده‌اند، یک گریپر مجهز به انگشت است که به انگشتان انسان شباهت دارد. این انگشت‌ها به حسگرهایی از جنس لاستیک مجهز هستند. همچنین دوربین‌هایی نیز روی بازوی ربات تعبیه شده‌اند. این سیستم، دو کنترل کننده دارد که یکی از آنها برداشتن اشیای نازک و دیگری نگه داشتن آنها را تنظیم می‌کند.
در ادامه ایمیل گوردون آمده است: کار کردن با سیم‌ها برای ربات‌ها دشوار است زیرا باید بتوانند هنگام کار کردن با سیم، از افتادن آن نیز پیشگیری کنند. ربات ام. آی. تی در آزمایش‌ها توانست چندین وظیفه از جمله یافتن انتهای سیم و اتصال آن را انجام دهد.
در هر حال، هنوز باید کارهای دیگری در این پروژه انجام شوند تا ربات بتواند با همه سیم‌ها کار کند و عملکرد آن بهبود یابد.
انتهای پیام