ربات انسان‌نمای امدادگر در عرض چند ثانیه تیر چوبی ضخیم را اره می‌کند + فیلم

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، موسسه تحقیقات انرژی اتمی کره (KAERI) یک ویدیوی نوزده ثانیه‌ای از ARMstrong Dex - ربات هیدرولیکی دو بازویی در مقیاس انسانی که برای کاربرد‌های واکنش به بلایای طبیعی توسعه داده شده است - منتشر کرده است.

در تصاویر، این ربات انسان‌نما یک تیر چوبی 40 در 90 میلی‌متری را با اره دستی برش می‌دهد که دقت و کنترل مداوم آن را به نمایش می‌گذارد. این ربات به طور ویژه برای کاربرد‌های واکنش به بلایای طبیعی آموزش دیده است و برای اثبات مفید بودنش، نیاز به گذراندن آزمایش‌های متعددی دارد.

سناریوی مورد بحث برای شبیه‌سازی شرایط خاص فاجعه مانند برش آوار‌های مسدودکننده، ایجاد دهانه در مسیر‌های مسدود شده و عملکرد مؤثر بدون استفاده از ابزار‌های برقی در هنگام قطع برق طراحی شده بود.

برای مدیریت بلایا آموزش دیده‌اند

ماشین‌ها و ربات‌های امدادرسان باید در شرایط بحرانی مانند ساختمان‌های فروریخته، زمین‌های ناپایدار، محیط‌های سمی یا مناطقی با دید محدود، فعالیت کنند. در این شرایط، پایداری تضمین می‌کند که ربات می‌تواند تعادل خود را روی زمین ناهموار یا هنگام حمل بار‌های سنگین حفظ کند.

کنترل مداوم بسیار مهم است، زیرا ماموریت‌ها اغلب ساعت‌ها بدون فرصت تنظیم مجدد یا شارژ مجدد طول می‌کشند و هرگونه خطا در کنترل می‌تواند هم ماموریت و هم جان انسان‌ها را به خطر بیندازد.

از آنجایی که بسیاری از مناطق فاجعه‌زده فاقد زیرساخت‌های قابل اعتماد هستند، این ربات‌ها به سیستم‌های کم‌مصرف و منابع انرژی قابل حمل متکی هستند و همین امر کارایی را بسیار مهم می‌کند. وظایف آنها اغلب شامل ابزار‌های دستی است - بریدن آوار، حفاری در میان آوار یا بلند کردن اشیاء و غیره.

این وظایف نیاز به دقت و مهارت بالایی دارند تا از آسیب رساندن به بازماندگان گرفتار شده یا بی‌ثبات کردن سازه‌های شکننده جلوگیری شود.

تسلط بر توانایی‌ها