شنبه 26 مهر 1404

ربات‌های پیشرفته؛ توانایی حرکت و خزیدن در محیط‌های سخت و ناهموار + فیلم

خبرگزاری دانشجو مشاهده در مرجع
ربات‌های پیشرفته؛ توانایی حرکت و خزیدن در محیط‌های سخت و ناهموار + فیلم

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، نوع جدیدی از ربات‌ها که از ورق‌های نازک مواد ساخته شده‌اند، می‌توانند طیف گسترده‌ای از اقدامات را انجام دهند، علیرغم اینکه هیچ موتوری ندارند. این دسته جدید از ربات‌ها که از یک ماده مسطح ساخته شده‌اند، می‌توانند به صد‌ها شکل پایدار تبدیل شوند. این "متابوت‌ها" که توسط تیمی به رهبری محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی ساخته شده‌اند، اساساً شبیه...

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، نوع جدیدی از ربات‌ها که از ورق‌های نازک مواد ساخته شده‌اند، می‌توانند طیف گسترده‌ای از اقدامات را انجام دهند، علیرغم اینکه هیچ موتوری ندارند. این دسته جدید از ربات‌ها که از یک ماده مسطح ساخته شده‌اند، می‌توانند به صد‌ها شکل پایدار تبدیل شوند.

این "متابوت‌ها" که توسط تیمی به رهبری محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی ساخته شده‌اند، اساساً شبیه ورق‌های پلاستیکی متحرک هستند که قادر به حرکت در اطراف یک سطح یا گرفتن اشیاء هستند.

یین، نویسنده مسئول مقاله‌ای در مورد این کار و استاد مهندسی مکانیک و هوافضا در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی، گفت: ما با ورق‌های پلیمری ساده‌ای که سوراخ‌هایی در آنها وجود دارد شروع می‌کنیم، اما با اعمال لایه‌های نازک روی سطح پلیمر، می‌توانیم موادی را که به الکتریسیته یا میدان‌های مغناطیسی پاسخ می‌دهند، در آن بگنجانیم. این لایه‌ها به عنوان محرک عمل می‌کنند و به ما امکان می‌دهند شکل ورق را از راه دور تغییر دهیم.

ربات‌ها حالت‌های حرکتی متعددی ارائه می‌دهند

این ربات‌های مسطح حالت‌های حرکتی متعددی دارند و قادر به پریدن یا خزیدن با سرعت‌های مختلف هستند.

کایژی ژو، نویسنده اول مقاله و دانشجوی دکترا در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی، تأکید کرد که با اتصال چندین ورق، ساختار‌هایی ایجاد می‌کنیم که در ابتدا صاف قرار می‌گیرند، اما سپس می‌توانند خم شوند و خود را در طیف گسترده‌ای از پیکربندی‌های پایدار تا کنند.

ژو افزود: به عنوان مثال، اگر چهار ورق را به هم وصل کنیم، یک متابوت خواهید داشت که می‌تواند به اندازه یک ورق کاغذ صاف باشد، اما در 256 حالت پایدار مختلف تا می‌شود.

ربات‌ها می‌توانند شکل و نحوه راه رفتن خود را تغییر دهند