چوسان قدیم کجا بود؟ پادشاهی که از خرس زاده شد!

نام چوسان قدیم را بارها و بارها در سریال های تاریخی کره ای به ویژه سریال افسانه جومونگ شنیده ایم ولی این چوسان کجا بود و چه تاریخی داشت؟