ادغام حواس بینایی و لامسه در بازوهای ربات‌های جدید
ادغام حواس بینایی و لامسه در بازوهای ربات‌های جدید
به گزارش مشرق، برای اینکه ربات‌ها بتوانند با خیال راحت در کنار انسان‌ها کار کنند، نیاز دارند که نزدیک شدن افراد را ببینند و بدانند که چه زمانی با آنها تماس فیزیکی برقرار کرده‌اند. یک سامانه جدید با استفاده از دوربین‌هایی که داخل بازوهایشان قرار گرفته‌اند، به آنها اجازه می‌دهد هر دو کار را انجام دهند.
به نقل از ان‌ای، این فناوری جدید موسوم به «ProTac» یا «حسگر نزدیکی و لمس» است که توسط پروفسور «وان آن هو»(Van Anh Ho)، دکتر «کوان خان لو»(Quan Khanh Luu) و همکارانشان در «مؤسسه پیشرفته علم و فناوری ژاپن»(JAIST) در حال توسعه است.
این فناوری در یک بخش بازوی رباتیک استوانه‌ای شکل با نام «ProTac link» گنجانده شده است. همچنین می‌توان از آن در سایر قسمت‌های بدن ربات نیز استفاده کرد.
نموداری از «ProTac link»این زائده توخالی دارای یک پوست پلیمری نرم و شفاف است که با لایه‌ای انعطاف‌پذیر از «شیشه‌های هوشمند کریستال مایع»(PDLC) پوشیده شده است. دانشمندان می‌توانند آن را با اعمال ولتاژ به سرعت بین حالت شفاف و مات تغییر دهند. مجموعه‌ای از نقاط نشانگر در سطح داخلی آن نیز با فاصله مشخص وجود دارد که همیشه مات باقی می‌مانند. دو دوربین داخل بازو قرار گرفته‌اند که به سمت طول داخلی زائده نگاه می‌کنند.
«ProTac» همچنین می‌تواند توسط ربات‌هایی که برای بلند کردن اجسام طراحی شده‌اند، مورد استفاده قرار گیرد و به آنها اطلاع دهد که چه میزان فشاری اعمال می‌کنند.هنگامی که شیشه به شکل کریستالی شفاف است، دوربین‌های مجهز به بینایی رایانه‌ای می‌توانند از طریق آن ببینند و دنیای بیرون را درک کنند. اگر جسمی مانند یک انسان در حال نزدیک شدن دیده شود، رباتی که از «ProTac link» استفاده می‌کند، می‌تواند یا حرکت را متوقف کند تا به شخص آسیبی نرساند یا از مسیر خارج شود تا از تماس با وی جلوگیری کند.
هنگامی که شیشه مات است، دوربین‌ها فقط آرایه‌ای از نقاط معلق روی یک پس‌زمینه سیاه را می‌بینند. اگر کسی پوست انعطاف‌پذیر را لمس کند، فشار باعث می‌شود که فاصله بین نقاط در آن مکان تغییر کند. بنابراین، هنگامی که دوربین‌ها چنین تغییر شکل‌هایی را می‌بینند، می‌توانند تعیین کنند که بازو در کجا و با چه مقدار نیرو لمس می‌شود.
همچنین این فناوری را می‌توان روی «حالت چشمک‌زن»(flicker mode) تنظیم کرد که در آن شیشه کریستالی خود را به طور مداوم و سریع بین حالت‌های شفاف و مات تنظیم می‌کند. این به سامانه اجازه می‌دهد تا به همین ترتیب بین حسگر نزدیکی و لمس تنظیم شود، بنابراین می‌تواند هم افراد متحرک را ردیابی کند و هم بداند چه زمانی آنها بازو را لمس می‌کنند.
دکتر لو می‌گوید: فناوری «ProTac» می‌تواند در عملیات رباتیک با سرعت بالا در حوزه‌های مختلفی که ایمنی و تعامل فیزیکی ظریف حیاتی است، کاربرد داشته باشد.
این مطالعه در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است.
منبع: سایت باشگاه استقلال
