جهتیابی هوشمند در رباتها به کمک هوش مصنوعی
تهران - ایرنا - فیسبوک یک الگوریتم جدید مبتنی بر هوش مصنوعی برای رباتها طراحی کرده است که به آنها کمک میکند تا بدون نیاز به آزمون و خطا راه درست برای رسیدن به مقصد را شناسایی کنند.
به گزارش پایگاه اینترنتی «اوبرگیزمو»، رباتهای خانگی برای پیدا کردن مسیر به نقشههایی که از محیط تهیه میکنند، متکی هستند. فرآیند این نقشهبرداری به آن صورت است که ربات با حرکت در خانه هر مانعی را که شناسایی کند، ثبت میکند. حال فیسبوک یک هوش مصنوعی مختص رباتها ابداع کرده است که آنها را به تکیه بر این نوع از آزمون و خطا در جهتیابی بی نیاز میکند.
به گفته فیسبوک این الگوریتم جدید مبتنی بر یادگیری تقویتی توزیع شده که DD-PPO نام دارد، امکان ساخت رباتهایی را فراهم میکند که میتوانند بدون نیاز به نقشه راه خود را پیدا کنند. این رباتها در 99.9 درصد مواقع به مقصد مورد نظر خود میرسند و فقط 3 درصد احتمال انحراف از مسیر ایدهآل وجود دارد.
با این حال، این فناوری هنوز جای کار دارد و نمیتواند از پس جهتیابی در موقعیتهای پیچیده و مسافتهای طولانی برآید. اگر پیشرفت های لازم در این زمینه حاصل شود، نه تنها به رباتها کمک میکند تا به راحتی از اتاقی به اتاق دیگر بروند، در عینکهای واقعیت افزوده و دیگر سیستمهایی که در جهتیابی در فضاهای ناشناخته به کمک کاربر میآیند نیز کاربرد خواهد داشت.
*س_برچسبها_س*