کره شمالی یک سامانه زیردریایی هسته‌ای ازمایش کرد
در واکنش به رزمایش مشترک کره جنوبی، ژاپن و آمریکا،، موسسه سیستم تسلیحات زیر آب زیر نظر آکادمی علوم دفاعی کره شمالی آزمایش مهمی از سیستم تسلیحات هسته‌ای زیر آبی خود به نام"Haeil-5-23" را که در دریای شرقی کره در حال توسعه است، آزمایش کرد.